Panhard tiene su origen en Panhard et Levassor (De ahi la P L entrelazadas en su insignia), fue fundada como empresa fabricante de automóviles en 1887 por René Panhard y Emile Levassor.
Su primer automóvil data de 1890. Con motor bajo licencia Daimler. Estos primeros vehículos fijaron muchos estándares luego adoptados por la mayoría de los automóviles, el pedal de embrague para operar la caja de cambios, transmisión por cadena, radiador frontal, Etc.. Para la carrera París-Rouen de 1894, un 4CV de la marca con Alfred Vacheron al volante estaba equipado con volante de conducción, siendo una de las primeras aplicaciones del mismo.
En 1891, la compañía construyó su primer modelo de diseño propio, el cual constaba de cuatro ruedas, motor delantero con tracción trasera, y caja con engranajes desplazables. Este se convertiría en el diseño estándar para la mayor parte de los automóviles por muchos años. El mismo año, Panhard et Levassor compartió su licencia de fabricación del motor Daimler con el fabricante de la bicicletas Armand Peugeot, que formó su propia compañía de automóviles.
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Panhard et Levassor fué uno de los mayores y mas rentables fabricantes de automóviles hasta la Primera Guerra Mundial
Ganó numerosas carreras en 1895-1903. también desarrolló la barra Panhard para el control lateral de los trenes traseros flotantes, que se utilizó en muchísimos automóviles durante mucho tiempo ( Peugeot 203-403-404-504-505 entre muchos otros)
Desde 1910 Panhard trabajó en el desarrollo de motores sin válvulas (Sans Soupapes, También desarrollados independientemente por Peugeot), con un mecanismo de camisas deslizables bajo licencia del estadounidense Charles Yale Knight. Aunque continuaba ofreciendo simultaneamente modelos con válvulas convencionales.
Entre 1913 y 1920, los modelos de 18cv y 20cv Panhard Levassor fueron los coches presidenciales oficiales franceses.
Durante la primera guerra, al igual que otros fabricantes líderes de la industria francesa automóvilística, la empresa se abocó a la producción militar, un gran número de camiones militares, motores V12 aeronáuticos, componentes para armas y vehículos sans soupapes Panhard 20HP y 35HP para uso de los altos mandos.
Tras el estallido de la paz en 1918, Panhard reanudó la producción de camiones, carros blindados y automóviles. Para el Salón de París, en octubre de 1919, Panhard expuso 4 modelos de 4 cilindros, X19 2150 cc /10 CV, X31 2275 cc /12CV, X28 3175 cc /16CV y X29 4850 cc /22CV
En 1924 Panhard et Levassor abandonó los motores con válvulas convencionales, a partir de alli solo comercializaría Sans Soupapes tras varias mejoras de ingeniería desarrolladas por Panhard a este sistema: camisas de acero de mayor resistencia y materiales antifricción que permitían mayor seguridad y evitaban atascos permitiendo mayor velocidad de rotación.
En 1925 un vehículo de la marca equipado con un motor de 4,8 litros estableció el récord mundial de promedio de velocidad durante una hora con 185,51 kmh.
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En el Salón de París en octubre de 1926, se presentó el primer seis cilindros desde la preguerra. El nuevo Panhard 16CV "Six" con un motor de 3445cc con una distancia entre ejes de 3.540 mm. En 1927, se ofrecian modelos de 4 cil de 1480cc (10CV) a 4845cc (20CV), y el nuevo Huit (ocho) 6350cc 8 cilindros (35CV).
A partir de 1933 se lanzaron los modelos Panoramique, que se caracterizaban por dos vidrios curvos a ambos lados del parabrisas sobre el parante A. El último coche presentado por Panhard et Levassor antes del estallido de la segunda guerra fue el monocasco aerodinámico Dynamic en 1936.
Panhard et Levassor también produjo ferrobuses y carros blindados para el ejército Frances.
Hasta 1940 Panhard construyo vehículos de gama alta. En 1945, después de la Segunda Guerra Mundial, consciente de la precaria situación económica en Francia y aprovechando el entusiasmo gubernamental por una estratégica ampliación de la industria del aluminio. Panhard compró los derechos para construir un pequeño coche. El dramático cambio de objetivos no fue bien recibido por todos en Panhard, ya que representaba dejar de lado todo el prestigio y tradición de la marca. Pero Panhard fué uno de los seguidores más fieles del Plan Pons (El plan de reestructuración de la industria francesa en la postguerra). En vista de la falta de futuro de los automóviles de lujo franceses en los próximos diez años, Panhard diseñó un pequeño motor de dos cilindros opuestos horizontales. Fabricado en gran parte de aluminio y refrigerado por aire. Los primeros diseños del motor desplazaban 250 cc, más tarde ampliados a 350cc. Y la carrocería de 310cm de largo tendría una distancia entre ejes de 220 cm.
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Prototipo Gregoire AFG 1946
Este diseño estaba en marcha Cuando Panhard vio un prototipo del "AFG" o Aluminio-Francés-Grégoire construido por el visionario Ingeniiero para demostrar las posibilidades del uso de aluminio en la fabricación de automóviles. Panhard compró la licencia y comenzó inmediatamente a trabajar en el VP2 - un pequeño vehículo basado en el AFG pero con dimensiones mayores, acordes al uso familiar, con carrocería de aluminio y tracción delantera.
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Dyna preseries 1947
En 1947 este vehículo fué presentado al público bajo la denominación Dyna. y lanzado a la producción en serie en 1948. respecto a las preseries del '47 los modelos de serie incorporaron unos faros delanteros mas incorporados a los guardabarros y mas estilizados.
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Dyna X 1948-49
El motor definitivo del Dyna (610cc, 22 HP, diámetro y carrera de 72 x 75 mm) era muy avanzado, con tapas de cilindro integrales con válvulas inclinadas cámaras de combustión hemisféricas. La suspensión se componía de ballestas transversales superior e inferior en el frente y brazos arrastrados con barra de torsión en la parte trasera. Transmisión 3 velocidades más sobremarcha.
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Dina 1950-54
Con un peso total de 560 kg, el rendimiento del Dyna era muy bueno.
Inicialmente se comercializó como sedan de 4 puertas y Furgón de 3 puertas Las partes de carrocería eran fabricadas por Facel-Metallon quien posteriormente construiría el lujoso Facel Vega.
Durante los próximos años, el Dyna fue modificado, adoptando cromados y adornos que le aportaron una apariencia cada vez mas barroca. pero también mejoras técnicas importantes: frenos totalmente hidráulicos y motores mas potentes el 745cc de 32HP avolucionó en un, 750cc de 36HP y luego 37HP. Superando los 120 km/h de velocidad final
En 1953 se incluyó un convertible y un Break y el Dyna Junior, un roadster de dos plazas y carrocería de acero.
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Dyna Z 1954-56
En 1954 el Dyna fué totalmente rediseñado. Su tamaño aumentó, sus lineas actualizaron incorporando los guardabarros al estilo pontón con unas lineas muy osadas, modernas y algo macivas. El aluminio fue reemplazado por el acero en la carrocería, lo que aumentó de peso del nuevo Dyna a 710 Kg, esto fué compensado por un aumento en la potencia. El bicilíndrico del Z aumentó su cilindrada a 850cc, y desarrollaba 42HP a 5000rpm y conseguía 130 Km/h de velocidad máxima (La misma que un Peugeot 403 de 1500cc).
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