Sin manos!! El auto autónomo del Grupo PSA

Sin manos! Conozcamos el coche autónomo del Grupo PSAy veamos la tecnología  que equipará a partir de 2018 a los  futuros Peugeot, Citroen y DS capaz de valerse por sí mismos ... El Grupo PSA es el lider en el registro de patentes en Francia, por noveno año consecutivo, según un reciente informe del Instituto Nacional de la Propiedad Industrial (INPI). Más de un millar de patentes ha registrado el Grupo frances para proteger sus investigaciones sobre las tecnologías relacionadas con futuros automóviles más inteligentes para mejorar el confort del usuario: limpios, sino también conectados y autónomos. 130 de estas patentes están relacionadas al programa Autonomus Driving, orientadas a la conducción semi-autónoma y totalmente autónoma dentro del proyecto "Innovatión PSA." Se refieren, en particular, a la HMI (Human Machine Interface), ayudas a la conducción (ADAS o: Advanced Driver Assistance Systems) y equipamiento interior adaptado. Desde el verano de 2015, varios prototipos sobre Citroën C4 Picasso con estas innovaciones han cubierto más de 20 000 km en carretera abierta de forma autónoma, sin conductor: una primera en Europa, permitiendo que PSA se encuentre a la avanzada por experiencia en este campo. Los vehículos autónomos de PSA han hecho muchos viajes 4n las rutas de Francia y Europa, para demostrar sus capacidades de conducción autónoma. Burdeos, Lyon, Marsella, Perpiñán, y también Vigo y Madrid en España, se encuentran entre las ciudades que junto a París, han otorgado autorizaciones de tránsito excepcionales, mientras que la legislación Européa aún no legisla respecto al movimiento a bordo de un coche autónomo. Un grupo de trabajo integrado por miembros de PSA, y actualmente la ONU está considerando la modificación de la Convención de Viena a nivel internacional, en 2017, para permitir un cambio de los códigos de circulación locales para autorizar el uso de vehículos autónomos para todos. En abril de 2016, dos unidades Citroën Grand C4 Picasso equipados con estas tecnologías autónomas viajó de Vélizy a Ámsterdam, en los Países Bajos: recorriendo más de 300 kilómetros en modo autónomo, para presentarlos en un evento europeo que reunió a una docena de fabricantes de automóviles y los ministros de transporte de la Unión Europea. Los prototipos de vehículos autónomos Grupo PSA  Todavía hay varias unidades Citroen C4 Gran Picasso, que sirven como laboratorio de pruebas y desarrollo. Por supuesto, la tecnología utilizada en éstos se comercializará en las tres marcas del Grupo: Peugeot, Citroën y DS. Los dos ejemplares que se muestran están equipados con una multitud de sensores, además de los ya presentes en el vehículo: cámaras de seguridad delanteras y traseras, cámara frontal situada en el espejo retrovisor detrás del parabrisas, GPS adicional en el techo, sensores láser y sensores de estaconamiento para en cconjunto permitir la detección en 360 ° alrededor del vehículo,  A bordo, el cockpit está completamente modificado para dar cabida a todos los elementos adicionales: un volante específico que contiene sensores para detectar la presencia de las manos del conductor, control de estado de alerta del conductor respecto a los monitores, una gran tablet táctil montada en el centro de la consola muestra toda la información necesaria para la conducción autónoma, que también se incluye en otra pantalla digital, todo ello bajo los ojos del conductor. Por último, un monitor situado frente al pasajero muestra un mapa con la posición del coche calculada con precisión por GPS que permite al pasajero acceder a la información registrada en tiempo real mientras se conduce. En el baul se encuentran una multitud de dispositivos electrónicos que permiten la conducción autónoma en base a los datos y transformarla en ordenes de comportamiento al auto. A pesar de que este arsenal es impresionante, todo el equipo que se encuentra en la parte posterior del C4 Picasso se utiliza para propósitos de desarrollo solamente, y los ingenieros de PSA aseguran que en los vehículos autónomos que serán comercializados, todo esto puede ser concentrado en un sencillo cculador, una pequeña caja que puede ser fácilmente ubicada bajo un asiento, dejando todo el baul libre. Los grados de automatización de los vehículos autónomos se clasifican en cinco niveles: 'con manos en', 'sin manos', 'los ojos de encima "," mente "y" sin conductor ". Desde 2018, el Grupo PSA ofrecerá funciones de conducción automática (con la supervisión del conductor), para aliviarlo en situaciones molestas en las autopistas y embotellamientos ( "Traffic Jam Assist"). A partir de 2020 las funciones serán de funciones de conducción totalmente autónoma que permitirán al conductor delegar totalmente la conducción del vehículo a sí mismo, para concentrarse en otras actividades. Por la autopista a 130 km / h, el coche nos dice a través de la pantalla táctil central que las características de conducción autónomas están disponibles: el conductor sólo tiene que validarlo. La conducción automática sólo es posibl sobre calzadas unidireccionales, rutas donde las manos estén separados, pero no es posible su uso en vías de doble sentidos , al menos por ahora ... En concreto, ¿cómo funciona? Todas las instalaciones de coches son complementarias y se combinan para detectar con precisión su entorno: etiquetas de GPS permiten localizar con precisión la posición, la multitud de sensores situados alrededor del coche detectan en tiempo real las líneas pintadas en el suelo , barreras y otros vehículos, mientras que la cámara frontal permite la lectura de los signos de señalización y de límite de velocidad. Entonces, con esta información, la electrónica de a bordo realiza una multitud de cálculos en tiempo real para decidir como y cuanto operar sobre la mariposa de aceleración, el freno y de dirección. Permitiendo mantener las manos y los pies libres y delegar la conducción al propio vehícculo. Sin embargo, por razones de seguridad y respeto de la legislación vigente, la demostración no nos permite delegar en el 100% de la conducción al auto, aunque posee esa capacidad técnica. De este modo, el conductor debe validar ciertas acciones como cambiar de carril en los adelantamientos, por ejemplo, y también mantener sus ojos en la carretera, lo que es monitoreado por una cámara interna. En la práctica, con las manos del conductor apoyados en las rodillas, el comportamiento adoptado por el coche es muy natural y flexible: de hecho, se comporta como lo haría cualquier buen conductor, y se ajusta fácilmente en el tráfico. El coche funciona centrado en su trayectoria (incluso es posible ajustar su posición lateral, para dejar espacio a una motocicleta, por ejemplo), y mantiene la distancia a otros vehículos en las señales de límite de velocidad, para adaptarse a su ritmo como nosotros mismos lo haríamos. En cualquier momento, podemos ordenarle que supere al automovil que precede mediante el guiño de luces, y el coche nos informa si la maniobra es posible o no: el camino se muestra entonces de color naranja en pantalla táctil. Todos los otros obstáculos también se muestran en la pantalla: los otros vehículos (en forma de rectángulos rojos), la distancia (en segundos) que nos separa del coche antes precedente. El coche evoluciona bien, con calma, adaptándose a los limites de velocidad indicados en las señales, disminuyendo cerca de una zona en construcción o cuando el coche precedente frena bruscamente, y también mediante la realización de maniobras de adelantamiento (después de la confirmación por parte del conductor como antes), mientras tiene en cuenta la infraestructura de carreteras y otros vehículos en la carretera. En cualquier momento, o en caso de emergencia, por ejemplo, es posible recuperar el control de la conducción, pero está claro que la automatización de la tecnología de accionamiento está ya bien desarrollada, a pesar de algunos pequeños ajustes que queda por realizar. De hecho, se observó durante un peligroso sobrepaso a un camión que el coche comenzó a disminuir desacelerar: de hecho, este exceso de precaución se produjo mientras el camión a nuestra derecha bruscamente se acercó al vehículo ... Sin duda toda esta información y retroalimentación, adquirida por los ingenieros de PSA en las decenas de miles de kilómetros de rodadura en toda Europa, mejorarán el comportamiento para que sea seguro y apto para la comercialización: posiblemente en 2018 veremos las primeras aplicaciones de este trabajo en nuestra vida diaria!