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A fin de los 80 como último paso en la renovación de sus gamas PSA lanzó al mercado sus dos naves insignia: el Peugeot 605 y el Citroen XM. El Citroen CX había salido al mercado en 1974, juntamente con la formación de PSA, pero como había sido desarrollado para un motor Wankel trirotor (De pequeño tamaño) que por diversas dificultades no llegó a producirse y motores 4 cilindros transversales, nunca pudo montar el V6 PVR que usaba Peugeot en su 604 y luego 505 por falta de espacio. Los planes del grupo esta vez eran claros, los Peugeot y Citroen de tope de gama usarían una misma plataforma y las motorizaciones del grupo, el V6 PVR y los 4 cilindros XU y XUD Diesel. El modelo de Citroen conservaría la suspensión hidroneumatica característica agiornada con las nuevas tecnologias convirtiendola en hidroactiva por medio de la electrónica, ademas poseería una silueta dos volúmenes aerodinámica tipica de la marca. El Peugeot en cambio sería un tres volúmenes mas tradicional.
El desarrollo de la plataforma estuvo a cargo de los ingenieros de Citroen, ya que contaban con la experiencia del CX en autos de gran tamaño y motor transversal, ademas, la plataforma debía ser adecuada para la instalación de las suspensiones hidroneumáticas, luego sería mas fácil adaptarla a una mas sencilla en el modelo Peugeot.
De las propuestas presentadas, en mayo de 1986 se seleccionaron las de Bertone y Velizy autorizando la construcción de modelos tridimensionales a escala real.
Finalmente después de varias maquetas y distintas modificaciones fue preferido el diseño de Bertone. A esta altura ya el diseño es muy similar al definitivo aunque difiere en los pasaruedas traseros y el tratamiento de la cola. Para una época donde los automóviles comenzaban a parecerse cada vez mas entre si el nuevo citroen tuvo una impronta muy personal. Tal vez no parezca tan revolucionario como un DS o un CX en su momento, perdió los enormes flancos lisos clásicos en los grandes Citroen, algo característico pero poco funcional en el trafico citadino al no tener ningun tipo de protección y tampoco nervaduras que dieran mayor rigidez y menos resonancia a los paneles. El XM adopta en cambio la nervadura a todo lo largo de sus flancos bastante similar a su mellizo el 605. Las proporciones de su carrocería están muy bien logradas, a pesar de ser mas grande que un CX, su aspecto es mas compacto. Otra característica es su amplia superficie vidriada que recorre toda su circunferencia con 12 piezas de cristal entre laterales parabrisas y luneta. Otras características que lo asemejan al 605 son la elevación de la linea de cintura en la parte trasera dando la sensación de una cola mas compacta y la trompa fina y mas liviana y afilada con gran voladizo. Sin embargo no pierde su inimitable personalidad de gran Citroen.
El interior del XM también fue profundamente estudiado, diseñado, modificado y vuelto a diseñar. Se intentó con pantallas digitales en el instrumental, satélites y diversas combinaciones pero finalmente se optó por un instrumental tradicional analógico y comandos clásicos.
Mientras los estudios de diseño avanzaban una mula con carrocería de CX, con pasaruedas traseros ensanchados y abiertos, entre otros detalles, realizaba las pruebas de la plataforma y los elementos mecánicos e hidráulicos.
Finalmente, aunque a medias un CX montó el famoso V6 PVR.
Justamente una de las características del XM fueron sus ruedas traseras descubiertas, siendo que unicamente el LNA de origen Peugeot las habia mostrado.
El XM fue el primer vehículo equipado con suspensión Hidroactiva; un refinamiento de la suspensión hidroneumática de Citroën, esta posee dos esferas adicionales que envian el fluido fuera del circuito o lo introducen bajando o subiendo la presión y por lo tanto la suavidad de la suspensión. Sensores conectados en la caja de dirección, pedal del acelerador, frenos, caja de cambios y otros órganos están interconectados con un equipo de gestión electrónica que varía continuamente de modo absolutamente automático la dureza de la suspensión y la dirección optimizando la tenida en ruta. Asi mismo un interruptor permite al conductor seleccionar un modo mas deportivo y firme. también los frenos interactuan con este sistema electrohidráulico activo. Los trenes de rodaje están montados en subestructuras por lo que permiten que la misma plataforma pueda adoptar estas o las del peugeot 605. Asi mismo el tamaño y disposición de todos estos elementos fué altamente reducido respecto al CX ocupando mucho menos espacio en el automóvil.
El XM fue lanzado al mercado en mayo de 1989, construido en la planta PSA de Rennes. Inicialmente, se se ofrecieron dos motorizaciones 2.0 Litros inyección 130HP ( XU) y V6 de 3 litros y 170HP (PVR) . Los acabados eran el Base exclusivo del 2.0 y el Seduction en ambas motorizaciones. A fín de año se introdujeron nuevas motorizaciones y acabados pero pertenecen a la gama 1990.
El XM fue recibido con muy buenas críticas. Si el confort del CX era exepcional y tenia un buén comportamiento, la gestión electrónica del XM lo hacía aún superior en ambos aspectos. La llegada de los motores XU y PVR le otorgaron un plus. La sinergia con el 605 de peugeot, sin perder las identidades propias fue un gran acierto de PSA. Al estar integrado al resto de las gamas pudo usufructuar de todas las motorizaciones diesel y nafteras del grupo asi como de otros adelantos que fueron surgiendo durante su producción ofreciendo una amplia gama de opciones, en 1991 recibiría su versión Break y el 1994 un leve restiling. El XM es un Citroen digno de sus ancestros, con una personalidad propia. Si bien las primeras unidades tubieron algunas fallas eléctricas, fueron rapidamente subsanadas. En 1990 fue aclamado por por la prensa especializada europea como "Auto del Año" y tuvo un desenvolvimiento digno en el mercado, teniendo en cuenta su segmento, hasta el año 2000 cuando fue discontinuado. Lamentablemente el anhelo de superar a la competencia alemana no fue cumplido, no por falta de méritos sino por temas de marketing. Fué muy superior a vehículos de precio similar y tecnologicamente mucho mas avanzado. Otra asignatura pendiente fue el mercado estadounidense, al cual no llegó.
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