Principios elementales de funcionamiento
ESP:
¿Cuál es su papel?
En pocas palabras, su función será la de evitar la pérdida
de control debido a un deslizamiento, giro o viraje, etc ... (Por supuesto,
dentro de los límites de las leyes físicas), así como mantener su trayectoria
al actuar sobre los frenos y de gestión del motor.
El sistema está acoplado al ABS, control de tracción (si,
equipa ASR) y repartición electrónica de frenado.
¿Cómo funciona?
En primer lugar, estos son los elementos constitutivos del
sistema:
1. Unidad de control electrónico integrado con la unidad
hidráulica, gestiona el ESP, ASR, EBD, ABS, etc .. esto es, por supuesto, el
corazón del sistema. Tiene a su cargo, de acuerdo con las señales recibidas de
los diversos sensores, actuar sobre los frenos o la gestión del motor. También
se utiliza para el diagnóstico de todos los elementos de control y que, si es
necesario.
2. Bomba de precarga: Esta segunda bomba hidraulica (Ademas
del servofreno normal) ayuda a aumentar y controlar la presión en el circuito
hidráulico del ESP y ABS.
3. El sensor de aceleración lateral o giroscopio: (sólo en
vehículos equipados con AWD)
4. Sensor de aceleración vertical: es de suma importancia en el sistema ESP. detecta
movimientos anormales de la carrocería respecto al piso. Por lo general, se
encuentra cerca del centro de gravedad.
5. Switch de desconexión ESP / ASR: para deshabilitar o no
ESP. Esto puede ser útil en determinadas circunstancias en las que no se desea
que el ESP intervenga: para atravezar
una gruesa capa de nieve, por ejemplo, o un pasaje en un banco de pruebas.
6. Sensor del ángulo del volante: también es esencial para el correcto
funcionamiento del sensor ESP. Normalmente se coloca en la columna de
dirección. Transmite al ordenador el ángulo de dirección hacia la izquierda o
la derecha, permite que el equipo ESP, ABS, ASR ... sepa en qué dirección queremos
orientar al vehículo.
7:. Sensores de Velocidad de las ruedas: que no sólo mide la
velocidad de rotación de cada rueda y si gira o se bloquea.
8. Sea testigo de ESP. Normalmente encendido cuando la ESP
se desconecta o en caso de mal funcionamiento. Parpadea cuando en la acción.
9. Control de gestión del motor: (en la ECU) para aumentar o disminuir la
aceleración.
Principios
En primer lugar, el calculador del ESP para actuar, debe
conocer dos parámetros importantes:
- ¿En qué sentido el conductor gira el volante?
- ¿En qué dirección viaja el vehículo?
Varios sensores serán responsables de informar al calculador
ESP los siguientes parámetros
- La velocidad del vehículo (dada por los sensores de rueda)
- El ángulo de las ruedas será dada por el ángulo de
dirección del volante de dirección.
- La aceleración transversal, detecta derrapes.
Estos datos se transmiten de manera constante (25 veces /
segundo) por intermedio de un bus.
¿Qué hace la
calculadora del ESP?
Basandose en datos reales de los sensores, constantemente calculará
el comportamiento teórico "normal" del vehículo mientras forma una
cartografía en su memoria. Si la diferencia de valores es demasiado grandes, el
ESP interviene.
¿Cómo?
El ordenador del ESP decidirá qué rueda debe ser acelerada o
desacelerada, y la intensidad de la intervención. Por lo tanto, actúa sobre los
frenos y la aceleración.
Entonces, el ordenador comprueba el resultado de la
intervención mediante el control de nuevos valores de los sensores. Si todavía
está fuera de estos valores teóricos, continúa con su intervención. Si están
por debajo de los valores teóricos, cesa su acción.
Un testigo en el tablero de instrumentos permite saber cuando
interviene el ESP.
¿Cómo funciona
físicamente para mantener en su trayectoria al coche?
Para entender cómo el ESP mantendrá el vehículo en el camino
correcto, tomamos el ejemplo de un vehículo oruga que quisiéramos hacer girar.
Ejemplo: para girar a la derecha, tiene que frenar la pista
interior de la curva, y acelerar el exterior.
En caso de subviraje:
El coche se niega a doblar, el ESP frena la rueda interior
de la parte trasera. Esta acción tendrá el efecto de amplificar el giro del
vehículo, mientras se mantiene la orientación de la rueda delantera. El ESP
también va a intervenir en la gestión del motor.
En caso de sobreviraje
Para evitar el derrape o un trompo. el ESP deberás frenar la
rueda delantera exterior, lo que ayudará a activar la recuperación del
vehículo. Las ruedas traseras giran libremente en este caso para tener una
tracción mínima. El ESP también va a intervenir en la gestión del motor.. La
rueda delantera izquierda también se desacelerará ligeramente. Incluso puede
ser bloqueada también, en algunos casos (alta velocidad) para limitar la fuerza
lateral en el eje delantero.
Documentación
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